Dans un petite casserole, délayer la fécule avec un peu de lait de soja puis ajouter le reste du lait et tous les autres ingrédients.
Faire chauffer en remuant bien jusqu'à ce que le mélange épaississe. Sortir du feu et verser dans des ramequins et laisser refroidir complètement avant de démouler.
Verser un peu de sirop d'érable, d'agave ou de caramel avant de servir.